Matrice4無人機(jī)內(nèi)置人車船目標(biāo)檢測(cè)AI模型

Matrice4無人機(jī)內(nèi)置人車船目標(biāo)檢測(cè)AI模型

DJI Matrice 4 系列無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

DJI Matrice 4 系列內(nèi)置人、車、船目標(biāo)檢測(cè) AI 模型且開放飛機(jī) AI 算力，相機(jī)、圖傳、環(huán)境感知能力等軟硬件全面升級(jí)，支持智能檢測(cè)、激光標(biāo)注測(cè)量等多項(xiàng)智能功能。

技術(shù)參數(shù)

飛行器  裸機(jī)重量（帶普通槳葉）：1219 克*  * 飛行器標(biāo)準(zhǔn)重量（含電池、槳葉和 microSD 卡）。產(chǎn)品重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。  裸機(jī)重量（帶槳葉） 1229 克* * 飛行器標(biāo)準(zhǔn)重量（含電池、槳葉和 microSD 卡）。產(chǎn)品重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異，請(qǐng)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。

最大起飛重量  1420 克（常規(guī)槳葉）   1430 克（槳葉） 尺寸  展開尺寸：長 307.0 毫米，寬 387.5 毫米，高 149.5 毫米   折疊尺寸：長 260.6 毫米，寬 113.7 毫米，高 138.4 毫米 不包含槳葉的投影最大尺寸處。最大載重  200 克  槳葉尺寸   10.8 英寸   軸距   對(duì)角線：438.8 毫米

最大上升速度  10 米/秒  帶配件最大上升速度  6 米/秒   最大下降速度  8 米/秒  帶配件最大下降速度 6 米/秒

最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）21 米/秒  前飛：21 米/秒，側(cè)飛：18 米/秒，后飛：19 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）** 歐盟地區(qū)運(yùn)動(dòng)檔飛行最高速度

不高于 19 米/秒。

最大起飛海拔高度  6000 米   帶配件最大工作海拔  4000 米

最長飛行時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境） 49 分鐘（常規(guī)槳葉）  46 分鐘（槳葉）

在無風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測(cè)得。僅供參考，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 app 提示。

最長懸停時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）  42 分鐘（常規(guī)槳葉）  39 分鐘（槳葉）

在無風(fēng)環(huán)境下，飛行器懸停于海平面高度至剩余 0% 電量測(cè)得。僅供參考，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 app 提示。

最大續(xù)航里程（無風(fēng)環(huán)境） 35 公里（常規(guī)槳葉）  32 公里（槳葉）

在無風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測(cè)得。僅供參考，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 app 提示。

最大抗風(fēng)速度  12 米/秒*  * 起飛降落階段最大可承受風(fēng)速。

最大可傾斜角度  35°  工作環(huán)境溫度  -10℃ 至 40℃（無太陽輻射） GNSS  GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*

* 僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS。  懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）垂直：± 0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）;± 0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）;± 0.1 米（RTK 正常工作時(shí)） 水平：± 0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）;± 0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）;± 0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

RTK 定位精度  RTK 固定解： 水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm

機(jī)載內(nèi)存  無

機(jī)身接口   E-Port 接口 × 1：支持配件和第三方 PSDK 設(shè)備（均不支持帶電插拔） E-Port Lite 接口 × 1：支持 USB 連接 DJI 調(diào)參軟件和部分第三方 PSDK 設(shè)備  需要先安裝好配件或者拓展模塊，再進(jìn)行開機(jī)上電。

螺旋槳型號(hào)   1157F（常規(guī)槳葉）  1154F（槳葉） 夜航燈  無人機(jī)內(nèi)置  

相機(jī)  影像傳感器

DJI Matrice 4T 廣角： 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬 中長焦： 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬

長焦： 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬

DJI Matrice 4E  廣角： 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬  中長焦： 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800萬

長焦： 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬  

鏡頭  廣角相機(jī)

DJI Matrice 4T   視角：82°   等效焦距：24 毫米  光圈：f/1.7  對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無窮遠(yuǎn)

DJI Matrice 4E   視角：84°   等效焦距：24 毫米   光圈：f/2.8 至 f/11  對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無窮遠(yuǎn)

中長焦相機(jī)  視角：35°  等效焦距：70 毫米   光圈：f/2.8   對(duì)焦點(diǎn)：3 米至無窮遠(yuǎn)

長焦相機(jī)   視角：15°  等效焦距：168 毫米

光圈：f/2.8   對(duì)焦點(diǎn)：3 米至無窮遠(yuǎn)

ISO 范圍  普通模式：ISO 100 至 ISO 25600  

夜景模式：

Matrice 4T：

廣角：ISO 100 至 ISO 409600

中長焦：ISO 100 至 ISO 409600

長焦：ISO 100 至 ISO 819200

Matrice 4E：

廣角：ISO 100 至 ISO 204800

中長焦：ISO 100 至 ISO 409600

長焦：ISO 100 至 ISO 409600

快門速度

DJI Matrice 4T

2 秒至 1/8000 秒

DJI Matrice 4E

廣角： 電子快門：2 秒至 1/8000 秒  機(jī)械快門：2 秒至 1/2000 秒 中長焦：2 秒至 1/8000 秒 長焦：2 秒至 1/8000 秒

最大照片尺寸  DJI Matrice 4T  廣角：8064 × 6048  中長焦：8064 × 6048  長焦：8192 × 6144

DJI Matrice 4E  廣角：5280 × 3956  中長焦：8064 × 6048   長焦：8192 × 6144

最小拍照間隔  DJI Matrice 4T：0.7 秒  DJI Matrice 4E：0.5 秒

照片拍攝模式

DJI Matrice 4T：

廣角： 單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

定時(shí)拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

全景拍照：1200 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）

中長焦： 單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

定時(shí)拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

長焦： 單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素  定時(shí)拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

DJI Matrice 4E：

單張拍攝：2000 萬像素

定時(shí)拍攝：2000 萬像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：2000 萬像素

全景拍照：2000 萬像素（原始素材），1億像素（合成素材）

中長焦：

單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

定時(shí)拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

長焦：單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素 定時(shí)拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

錄像編碼、編碼策略及分辨率

編碼格式：H.264，H.265

編碼策略：CBR，VBR

分辨率：4K：3840 × 2160@30fps  FHD：1920 × 1080@30fps

視頻最大碼率  H264 60Mbps  H265 40Mbps

支持文件系統(tǒng)  exFAT

圖片格式  DJI Matrice 4T：JPEG  

DJI Matrice 4E：

廣角：JPEG/DNG（RAW）

中長焦：JPEG

長焦：JPEG

視頻格式  MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

數(shù)字變焦  長焦：  16 倍（混合變焦 112 倍）

近紅外補(bǔ)光燈

紅外補(bǔ)光DJI Matrice 4T：FOV：5.7°±0.3°

激光模塊  激光測(cè)距

正入射量程：1800 米（1 Hz）@20% 反射率目標(biāo)*

斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz）

盲區(qū)：1 米 測(cè)距精度： 1 米至 3 米：系統(tǒng)誤<0.3 米，隨機(jī)差<0.1 米@1σ

其他距離：±（0.2+0.0015D）（D 代表測(cè)量距離，單位米）

* 雨霧場(chǎng)景存在性能衰減可能

熱成像相機(jī)  熱成像傳感器類型

DJI Matrice 4T：非制冷氧化釩（VOx）

請(qǐng)勿將熱成像相機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)強(qiáng)能量源，如太陽、熔巖、激光束等，否則可能會(huì)灼傷相機(jī)傳感器，對(duì)其造成不可恢復(fù)的損壞。

分辨率  DJI Matrice 4T：640 × 512

像元間距  DJI Matrice 4T：12um

幀率  DJI Matrice 4T：30Hz

鏡頭  DJI Matrice 4T DFOV：45°  DJI Matrice 4T 等效焦距：53 毫米  DJI Matrice 4T 光圈：f/1.0

DJI Matrice 4T 對(duì)焦距離：5 米至無窮遠(yuǎn)

靈敏度  DJI Matrice 4T：≤50mk@F1.0

測(cè)溫方式  DJI Matrice 4T：點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫  測(cè)溫范圍  DJI Matrice 4T： -20℃ 至 150℃（高增益模式） 0℃ 至 550℃（低增益模式）

調(diào)色盤  DJI Matrice 4T： 白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹 1/彩虹 2

照片格式  DJI Matrice 4T：JPEG（8bit）、 R-JPEG（16bit）

視頻分辨率  DJI Matrice 4T： 1280 × 1024@30fps（開啟超分且夜景模式未打開） 其他情況：640 × 512@30fps

視頻碼率  DJI Matrice 4T： 6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps）  5Mbps（H.265 640 × 512@30fps） 12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps） 8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps）

視頻格式  DJI Matrice 4T：MP4

照片拍攝模式 DJI Matrice 4T：

單張拍攝：1280 × 1024/640 × 512

定時(shí)拍攝：1280 × 1024/640 × 512

JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

照片分辨率  DJI Matrice 4T：  紅外：1280×1024（超分開啟）640×512（超分關(guān)閉）

數(shù)字變焦  DJI Matrice 4T：28 倍

紅外波長 DJI Matrice 4T：8um 至 14um

紅外測(cè)溫精度  DJI Matrice 4T：高增益：±2℃ 或 ±2%，取較大值   DJI Matrice 4T：低增益：±5℃ 或 ±3%，取較大值

云臺(tái)  穩(wěn)定系統(tǒng)  DJI Matrice 4T：三軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移） DJI Matrice 4E：三軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍  DJI Matrice 4T  機(jī)械限位： 俯仰：-140° 至 113° 橫滾：-52° 至 52° 平移：-65° 至 65°

軟限位：  俯仰：-90° 至 35°  橫滾：-47° 至 47°  平移：-60° 至 60°

DJI Matrice 4E  機(jī)械限位： 俯仰：-140° 至 50° 橫滾：-52° 至 52° 平移：-65° 至 65°

軟限位： 俯仰：-90° 至 35°  橫滾：-47° 至 47°  平移：-60° 至 60°

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍  DJI Matrice 4T  俯仰：-90° 至 35°  平移：不可控

DJI Matrice 4E  俯仰：-90° 至 35°  平移：不可控  最大控制轉(zhuǎn)速（俯仰） 100°/s

角度抖動(dòng)量 ±0.007°

Yaw 軸是否可控  手操不可控  MSDK 接口程序可控

防護(hù)等級(jí)  無標(biāo)稱防護(hù)等級(jí)

工作環(huán)境溫度  標(biāo)稱：-10℃ 至 40℃

感知   感知系統(tǒng)類型 全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部三維紅外傳感器

前視  雙目測(cè)距范圍：0.4 米至 22.5 米  可探測(cè)范圍：0.4 米至 200 米

有效避障速度：飛行速度 ≤21 米/秒  視角（FOV）：水平 90°，垂直 135°

后視  測(cè)距范圍：0.4 米至 22.5 米  可探測(cè)范圍：0.4 米至 200 米 有效避障速度：飛行速度 ≤21 米/秒

視角（FOV）：水平 90°，垂直 135°

側(cè)視  測(cè)距范圍：0.5 米至 32 米  可探測(cè)范圍：0.5 米至 200 米  有效避障速度：飛行速度 ≤21 米/秒

視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°下視  測(cè)距范圍：0.3 米至 18.8 米   有效避障速度：飛行速度 ≤10 米/秒 視角（FOV）：前后 160°，左右 160°有效使用環(huán)境  前、后、左、右、上方： 表面有豐富紋理，光照條件充足。

下方： 地面有豐富紋理，光照條件充足*，表面為漫反射材質(zhì)且反射率大于 20%（如墻面、樹木、人等）。

*光照條件充足是指照度不低于夜間城市燈光場(chǎng)景。

圖傳

圖傳方案 O4 圖傳行業(yè)版  實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

遙控器：1080p/30fps

工作頻段  2.400 GHz 至 2.4835 GHz  5.725 GHz 至 5.850 GHz  5.150 GHz 至 5.250 GHz

各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對(duì)應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

發(fā)射功率  2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）

5.15-5.25GHz：< 23dBm（FCC/CE）

最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋） FCC：25 公里  CE：12 公里 SRRC：12 公里  MIC：12 公里

以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

最大信號(hào)有效距離（有干擾）

強(qiáng)干擾：都市中心，約 1.5 至 5 公里

中干擾：近郊縣城，約 5 至 15 公里

微干擾：遠(yuǎn)郊/海邊，約 15 至 25 公里

以上數(shù)據(jù)為 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下，各種典型干擾強(qiáng)度的場(chǎng)景下無遮擋的環(huán)境里測(cè)得，不承諾實(shí)際飛行距離，僅供用戶自行飛行時(shí)用作距離參考。

最大下載速率 20MB/s

以上數(shù)據(jù)在飛機(jī)、遙控器處于近場(chǎng)無干擾的條件下測(cè)得。

延時(shí)（視乎實(shí)際拍攝環(huán)境及移動(dòng)設(shè)備）130 毫秒

為近場(chǎng)無干擾的條件下，使用 1× 鏡頭進(jìn)行攝像時(shí)的延時(shí)表現(xiàn)。天線 8 天線，2 發(fā) 4 收

支持增強(qiáng)圖傳模塊

存儲(chǔ)卡 支持存儲(chǔ)卡類型  請(qǐng)使用 U3/Class10/V30 及以上的存儲(chǔ)卡，或使用推薦列表中的存儲(chǔ)卡。

電池   容量  6741 毫安時(shí)

標(biāo)稱電壓  14.76 伏  充電限制電壓 17.0 伏

電池類型  Li-ion 4S  能量  99.5 瓦時(shí)  重量 401 克

充電環(huán)境溫度  5℃ 至 40℃  放電倍率  4C  最大充電功率  1.8C  支持低溫充電  不支持

循環(huán)次數(shù)  200  充電器（100W）  輸入  100 伏至 240 伏（交流電），50 赫茲至 60 赫茲，2.5 安

輸出  最大輸出功率 100 瓦（總計(jì)） 同時(shí)使用時(shí)，其中一個(gè)接口的最大輸出功率為 82 瓦，充電器會(huì)根據(jù)負(fù)載功率動(dòng)態(tài)分配兩個(gè)接口的輸出功率。 額定功率  100 瓦  充電管家  輸入 USB-C：5 伏至 20 伏，最高 5 安  輸出  電池接口：11.2 伏至 17 伏

額定功率 100 瓦   充電方式  4 塊電池輪充

支持標(biāo)準(zhǔn)模式（99% SOC）與待命模式（90% SOC）

適配電池  Matrice 4 E/T 智能飛行電池   充電溫度范圍  5℃ 至 40℃

DJI RC Plus 2 行業(yè)版

圖傳方案  O4 圖傳行業(yè)版  最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）  FCC：25 公里  CE：12 公里  SRRC：12 公里  MIC：12 公里

以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測(cè)得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實(shí)際飛行時(shí)請(qǐng)留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

圖傳工作頻段  2.4000 GHz 至 2.4835 GHz  5.725 GHz 至 5.850 GHz  5.1GHz（僅接收）

各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對(duì)應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

天線  2T4R，內(nèi)置多波束高增益天線  圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP） 2.4 GHz：＜33 dBm（FCC），＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.1 GHz：＜23 dBm（CE） 5.8 GHz：＜33 dBm（FCC），＜14 dBm（CE），＜30 dBm（SRRC）

4G圖傳  支持 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊 Wi-Fi 協(xié)議  Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax

支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，雙頻同步（DBS）支持雙 MAC，數(shù)據(jù)速率最高可達(dá)1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 雙頻同步）

Wi-Fi 工作頻段  2.4000 GHz 至 2.4835 GHz  5.150 GHz 至 5.250 GHz  5.725 GHz 至 5.850 GHz

部分地區(qū)不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 頻段，以及部分地區(qū) 5.2GHz 頻段僅限室內(nèi)使用，詳情請(qǐng)參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

Wi-Fi 工作頻段和發(fā)射功率（EIRP） 2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）

藍(lán)牙協(xié)議  藍(lán)牙 5.2   藍(lán)牙工作頻段  2.400 GHz 至 2.4835 GHz

藍(lán)牙發(fā)射功率（EIRP）<10 dBm  屏幕分辨率  1920 × 1200

屏幕尺寸  7.02 英寸  屏幕幀率  60fps

屏幕亮度  1400 尼特  屏幕觸控  10 點(diǎn)觸控

內(nèi)置電池  2S2P 高能量密度 18650 鋰離子電池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh

外置電池  選配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh

充電方式  支持 PD 快充，最高使用規(guī)格為 20V/3.25A 的 USB Type-C 充電器

存儲(chǔ)空間  RAM 8G+ROM 128G UFS+可擴(kuò)展（通過 microSD 卡）

充電時(shí)間  內(nèi)置、內(nèi)置加外置電池均為 2 小時(shí)（條件：關(guān)機(jī)狀態(tài)下使用充電器充電）

內(nèi)置電池續(xù)航時(shí)間 3.8 小時(shí)  外置電池續(xù)航時(shí)間 3.2 小時(shí)  視頻輸出接口 HDMI 1.4 指示燈  狀態(tài)燈／電量燈／權(quán)限燈，三色燈、亮度可以根據(jù)環(huán)境亮度調(diào)節(jié)

揚(yáng)聲器  支持蜂鳴器  音頻 陣列 MIC

工作環(huán)境溫度  -20℃ 至 50℃

存放環(huán)境溫度 -30℃ 至 45℃（一個(gè)月內(nèi)）  -30℃ 至 35℃（大于一個(gè)月小于三個(gè)月） -30℃ 至 30℃（大于三個(gè)月小于一年）

充電環(huán)境溫度  5℃ 至 40℃

支持的 DJI 飛行器  支持 Matrice 4T/4E 機(jī)型

GNSS  GPS、Galileo、BeiDou。

尺寸  長 268 毫米，寬 163 毫米，高 94.5 毫米  寬度含外置天線折疊，厚度含提手和搖桿。重量  1.15 千克（不帶外置電池）

型號(hào)  TKPL 2

系統(tǒng)版本  Android 11

外部接口  HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充電，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口

配件  可選配肩帶、腹撐。  AL1 探照燈

重量  99 克（含支架）91 克（不含支架）

尺寸  長 95 毫米，寬 164 毫米，高 30 毫米（含支架）  長 79 毫米，寬 164 毫米，高 28 毫米（不含支架）

最大功率  32 瓦

照度  4.3±0.2 lux @ 100 米，17±0.2 lux @ 50 米

該數(shù)據(jù)為 25℃ 環(huán)溫下探照燈單獨(dú)安裝到飛行器在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境測(cè)得。

有效照明角度 23°（10% 相對(duì)照度）

有效照明面積  1300 平方米@100 米（10% 相對(duì)照度，普通模式）  2200 平方米@100 米（10% 相對(duì)照度，廣視野模式）

工作方式 常亮、爆閃

云臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

俯仰：-140° 至 50°

云臺(tái)可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍  俯仰：-90° 至 35°  云臺(tái)最大控制轉(zhuǎn)速（俯仰） 120°/s

云臺(tái)對(duì)齊精度 ±0.1°  工作環(huán)境溫度 -20℃ 至 50℃  安裝方式 快拆手?jǐn)Q螺絲

AS1 喊話器  重量  92.5 克（含支架） 90 克（不含支架）尺寸  長 73 毫米，寬 70 毫米，高 52 毫米（含支架） 長 73 毫米，寬 70 毫米，高 47 毫米（不含支架） 最大功率  15 瓦  最大響度  在 1 米處可達(dá) 114 分貝（114dB@1m）數(shù)據(jù)為 25℃ 環(huán)溫下實(shí)驗(yàn)室環(huán)境測(cè)得，實(shí)際情況會(huì)因軟件版本、音源、具體環(huán)境等條件的不同而略有差異，最終效果以實(shí)際使用為準(zhǔn)。

有效廣播距離 300 米  數(shù)據(jù)為 25℃ 環(huán)溫下實(shí)驗(yàn)室環(huán)境測(cè)得，實(shí)際情況會(huì)因軟件版本、音源、具體環(huán)境等條件的不同而略有差異，最終效果以實(shí)際使用為準(zhǔn)。 廣播方式  實(shí)時(shí)喊話（支持回聲嘯叫抑制*）、錄音喊話、媒體導(dǎo)入（支持邊傳邊播）、文字轉(zhuǎn)語音**

* 需升級(jí)至固件。** 當(dāng)前僅支持中文和英文。

工作環(huán)境溫度  -20℃ 至 50℃

安裝方式 快拆手?jǐn)Q螺絲

大疆行業(yè)全新一代便攜式無人機(jī) M4T/E 正式發(fā)布對(duì)比上一代 M3T/EM4TE 升級(jí)了哪些地方?

作業(yè)更智能

支持 A檢測(cè)

M4T/E 內(nèi)置 A模型，可智能檢測(cè)人車船目標(biāo)物;同時(shí)開放 A算力，支持第三方檢測(cè)算法，可檢測(cè)安全帽、車輛類別、道路裂縫、配網(wǎng)桿塔等目標(biāo)物，圖傳畫面可檢測(cè) 128 個(gè)目標(biāo)，單張照片可檢測(cè) 1000個(gè)目標(biāo)。

支持多種智能飛行模式

M4TE 支持多種智能飛行模式，解放雙手，降低操

作難度。

支持實(shí)時(shí)標(biāo)注與測(cè)量

M4TE 是大疆行業(yè)配備激光測(cè)距模塊的便攜式無人機(jī)，不僅性能全面升級(jí)，還兼顧輕量化設(shè)計(jì)。

看得更遠(yuǎn)更清晰

更強(qiáng)大的多攝功能

廣角相機(jī):

M4T 廣角相機(jī)傳感器感光面積提升 120%，進(jìn)光量提升 170%，大幅提高暗光成像能力。

新增中長焦相機(jī):全新配備的中長焦相機(jī)，提升連續(xù)變焦體驗(yàn)。在巡檢作業(yè)中，中長焦相機(jī)能大幅延長安全作業(yè)距離提高作業(yè)效率。

長焦相機(jī):

M4T/E 長焦相機(jī)傳感器感光面積提升 60%，進(jìn)光量提升 150%，最大支持 112 倍混合變焦，變焦能

力提升 99%。

相機(jī)新功能

M4TE 新增多個(gè)功能，提升成像效果。比如電子去霧功能，具備低、中、高三個(gè)去霧等級(jí)，在霧霾天氣

中提高成像清晰度。

熱成像相機(jī)

M4T 熱成像畫面更清晰，測(cè)溫更精準(zhǔn)。

無懼暗光環(huán)境

夜景模式

在暗光環(huán)境下，M4TE 具備更清晰的拍攝效果，滿

足夜間作業(yè)需求。

DJI Matrice 4 系列有幾個(gè)版本？有什么區(qū)別？

DJI Matrice 4 系列目前包括 DJI Matrice 4T 和 DJI Matrice 4E 兩個(gè)版本。

DJI Matrice 4T 配備 1/1.3 英寸 CMOS 4800 萬像素的廣角相機(jī)、1/1.3 英寸 CMOS 4800 萬像素的中長焦相機(jī)、1/1.5 英寸 CMOS 4800 萬像素的長焦相機(jī)、熱成像相機(jī)、紅外補(bǔ)光燈和激光測(cè)距模塊，具備熱成像感知和強(qiáng)大的夜間拍攝能力。

DJI Matrice 4E 配備 4/3 英寸 CMOS 2000 萬像素的廣角相機(jī)、1/1.3 英寸 CMOS 4800 萬像素的中長焦相機(jī)、1/1.5 英寸 CMOS 4800 萬像素的長焦相機(jī)和激光測(cè)距模塊，具備強(qiáng)悍的影像實(shí)力。

DJI Matrice 4 系列是否防水？

DJI Matrice 4 系列不防水，使用過程中需盡量避免機(jī)身涉水，否則可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞。若飛行過程中遭遇降雨，請(qǐng)盡快返航降落，并等待無人機(jī)機(jī)身內(nèi)水分干燥后再使用。

如何激活 DJI Matrice 4 系列飛行器？

使用 DJI RC Plus 2 行業(yè)版時(shí)，需要通過接入公網(wǎng) Wi-Fi 或手機(jī)熱點(diǎn)等方式聯(lián)網(wǎng)，并按照遙控器界面提示激活設(shè)備。激活 DJI RC Plus 2 行業(yè)版后，使用 DJI Pilot 2 app 連接遙控器與 DJI Matrice 4 系列飛行器，并按照 DJI Pilot 2 app 界面的提示激活飛行器。

DJI Matrice 4 系列支持搭配哪些遙控器使用？

DJI Matrice 4 系列支持兩款遙控器：DJI RC Plus 2 行業(yè)版和 DJI RC Plus 2 行業(yè)增強(qiáng)版。其中，DJI RC Plus 2 行業(yè)版為 DJI Matrice 4 系列標(biāo)配遙控器，而 DJI RC Plus 2 行業(yè)增強(qiáng)版需要另行購買。

如何為 DJI Matrice 4 系列電池充電？

DJI Matrice 4 系列電池僅支持通過 DJI Matrice 4 系列充電管家為其充電。

DJI Matrice 4 系列與 DJI Mavic 3 行業(yè)系列的配件是否可以通用？

否。

2025年1月8日，DJI大疆正式發(fā)布全新小型智能多光旗艦DJI Matrice 4系列，包含Matrice 4T和Matrice 4E兩款機(jī)型，內(nèi)置人、車、船目標(biāo)檢測(cè)AI模型且開放飛機(jī)AI算力，相機(jī)、圖傳、環(huán)境感知能力等軟硬件全面升級(jí)，支持智能檢測(cè)、激光標(biāo)注測(cè)量等多項(xiàng)智能功能。本次發(fā)布的兩款機(jī)型有著各自的側(cè)重點(diǎn)，Matrice 4T可覆蓋電力巡檢、應(yīng)急搶險(xiǎn)、公共安全、水利林業(yè)監(jiān)測(cè)等眾多應(yīng)用場(chǎng)景，而Matrice 4E覆蓋高精度專業(yè)測(cè)繪、精細(xì)化表面巡檢等場(chǎng)景。

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DJI Matrice 4 系列

飛越智能時(shí)代

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